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MCDC506低压伺服驱动器

概述

MCDC506是本公司采用DSP控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个闭环调节回路(位置回路、速度回路以及电流回路)。可以工作在位置,速度和转矩模式,:适合驱动电压50V 功率在200W以下的直流伺服电机。

特点

·位置控制:输入光隔离脉冲与方向(PULSE/DIR)或双脉冲(CW/CCW)信号
·速度控制::输入为模拟0V~+3.3V电压信号(由Pos.ff做速度输入)
·转矩控制::输入为模拟0V~+3.3V电压信号((由Pos.ff做转矩输入)
·光隔离伺服复位输入接口ERC
·光隔离故障报警输出接口ALM
·电流环带宽:(-3dB)2KHz(典型值)
·速度环带宽:500Hz(典型值)
·位置环带宽:200Hz(典型值)
·电机端正交编码器输入接口::差分输入(26LS32)也可接单端
·可用RS232C接口通过PC机或文本显示器下载参数
·过流,I2T,过压,欠压,过热,超速,超差保护
·绿灯表示运行,红灯表示保护或脱机

技术指标

·输入直流电压范围24~50V(典型值)
·200W连续输出功率
·连续输出电流 6A 32KHz PWM
·过载输出电流 18A  (3秒)
·保护
  过电流动作值 峰值30A±10%
  过载I2t电流动作值300%  5S
  过热动作值80℃
  过压电压动作值 65V
  欠压电压动作值 18V
·最大脉冲输入频率 300K
·最大RS232C速度 19.6Kbps(需要外加转换接口)
·使用环境
  场合: 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
  工作温度: 0~+50℃
  储存温度: -20℃~+80℃
  湿度: 40~90%RH
  冷却方式:自然冷却或强制风冷
·外形尺寸 118×76×35
·重量 约200克

安装尺寸

接线图

直流伺服系统的典型接线图如下:
本驱动器可以向编码器提供+5V,最大80mA的电源。采用四倍频的计数方式,编码器分辩率乘四就是伺服电机每转的脉冲数。
A)当编码器是差分接线方式时,接线图如下图所示:

B)当编码器是单端接线方式时,接线图如下图所示:

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