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DM5045

概述

DM5045型细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流24~50V供电,适合驱动电压24V~50V,电流小于4.5A外径42~86毫米的两相混合式步进电机。驱动器采用超大规模的硬件集成电路,利用全数字电流环进行细分控制,具有高度的抗干扰性及快速的响应性,电机的转矩波动小,低速运行平稳,振动和噪音低;高速时可输出相对较高的力矩,定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、纺织设备、包装机械、医疗器械、传动设备、电子元件制造等一系列自动化控制领域。

主要特点

   先进的双极性恒流斩波驱动技术。
高速力矩输出提高40%,避免丢步(空载启动速度达300~420r/min)最高转速达3500 r/min。
灵活的输出电流设定,适配不同型号电机,同时具备自动半电流功能,减少电机发热。
最大256细分设定,满足各种机械传动,而且不影响其输出力矩。
输入脉冲兼容3.5~24VTTL电平,使用PLC控制时无需串接电阻,便于用户使用。
保护功能全:输入电源过压、欠压、输出过流、相间短路、驱动器高温等报警保护功能。
电机低速无爬行现象,噪音小,无共振区。

电气参数

输入电压

直流24~50V输入

输入电流

小于4.5安培

输出电流

1.0A~4.5A

功    耗

功耗:80W;  内部保险:6A

温    度

工作温度-10~45℃;存放温度-40℃~70℃

湿    度

不能结露,不能有水珠

气    体

禁止有可燃气体和导电灰尘

重    量

200克

控制信号接口

1、控制信号定义
PUL+:步进脉冲信号输入正端
PUL-:步进脉冲信号输入负端
DIR+:步进方向信号输入正端
DIR-:步进方向信号输入负端
ENA+:脱机使能复位信号输入正端
ENA-:脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障,禁止任何有效的脉冲,驱动器的输出功率元件被关闭,电机无保持扭矩。

2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效,也可以低电平有效。当高有效时,把所有控制信号的负端连在一起作为信号地,低有效时,把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。 现在以集电极开路和PNP输出为例,接口电路示意图如下:

l NPN集电极开路脉冲控制方式:

l PNP集电极开路脉冲控制方式:

l 差分驱动脉冲控制方式:

 

注意:VCC值为3.5-24V,均可直接接控制端。

 

功能选择(用驱动器面板上的DIP开关实现,开关位置见图1)

1、设置电机每转步数
驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数(如表1):

SW5

on

off

on

off

on

off

on

 off

on

off

on

off

on

off

on

off

SW6

on

on

off

off

on

on

off

 off

on

on

off

off

on

on

off

off

SW7

on

on

on

on

off

off

off

 off

on

on

on

on

off

off

off

off

SW8

on

on

on

on

on

on

on

 on

off

off

off

off

off

off

off

off

Pulse/rev

400

800

1600

3200

6400

12800

25600

51200 

1000

2000

4000

5000

8000

10000

20000

25000

表1

2、控制方式选择
拨码开关SW4位可设置成两种控制方式:
当设置成“OFF”时,为有半流功能。
当设置成“ON”时,为无半流功能。  

用户可以通过改变驱动器内部电路板上跳线开关(J4)的状态来设定接收控制脉冲的形式。通常的,控制脉冲有2种形式:单脉冲模式(PUL+DIR)、双脉冲模式(CW+CCW)。单脉冲模式下控制脉冲由驱动器脉冲接收端口(PUL+、PUL-)输入,而驱动器方向端口(DIR+ 、DIR-)的电平高低决定电机的旋转方向;双脉冲模式下,驱动器脉冲端口(PUL+、PUL-)接收正转指令脉冲,驱动器方向端口(DIR+ 、DIR-)接收反转指令脉冲。无论是哪一种控制脉冲形式,驱动器内部都是用高速光耦来接收的。该跳线开关在驱动器拨码开关的后方。
控制脉冲模式设定必须在驱动器未加电时。

3、设置输出相电流
为了驱动不同扭矩的步进电机,用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流(有效值)单位安培,各开关位置对应的输出电流,不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。

输出电流 (A)

SW1

SW2

SW3

PEAK

RMS

on

on

on

1.00

0.71

off

on

on

1.50

1.07

on

off

on

2.00

1.43

off

off

on

2.50

1.78

on

on

off

3.00

2.14

off

on

off

3.50

2.50

on

off

off

4.00

2.86

off

off

off

4.50

3.21

表2

4、半流功能
半流功能是指无步进脉冲500ms后,驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%,用来防止电机发热。

 

功率接口

1、+V、GND:连接驱动器电源
+V:直流电源正级,电源电压直流18~50V。最大电流是5A。
GND:直流电源负级。

2、A+  A-  B+  B-:连接两相混合式步进电机
驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制,电机绕组有并联和串联接法,并联接法,高速性能好,但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍),串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。

安装尺寸图

周围要有20mm的空间,不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所。

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