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60系列伺服电机

规格

电机型号

60ST-M00630

60ST-M01330

60ST-M01930

额定功率(W)

200

400

600

额定线电压(V)

220

220

112

额定线电流(A)

1.2

2.8

3.734

额定转速(rpm)

3000

3000

3000

额定力矩(N.m)

0.637

1.27

1.91

峰值力矩(N.m)

1.911

3.8

5.73

电势系数(Vrad/s) 

0.411

0.411

0.411

力矩系数(N.m/A)

0.5

0.5

0.5

转子惯量(Kg.m2)

0.17×10-4

0.302×10-4

0.438×10-4

绕组(线间)电阻(Ω)

11.6

5.83

3.49

绕组(线间)电感(mH)

22

12.23

8.47

电气时间常数(ms)

1.9

2.1

2.4

重量
1.11
1.33
1.78

编码器线数 (PPR)

2500

电机绝缘等级

Class B(130℃)

防护等级

IP64

使用环境

环境温度: -20℃ ~ +50℃    环境湿度:相对湿度<90%(不结霜条件)

电机绕组插座

绕组引线

U(红)

V(黄)

W(蓝)

PE(黄绿/黑)

插座编号

 1

2

编码器插座

信号引线

5V

0V

B+

Z-

U+

Z+

U-

A+

V+

W+

V-

A-
B-

W-

PE

插座编号

 3

4

5

6

7

8

9

10

11

 12

13
14

15

1

其他要求请联系我们的技术部

安装注意

1.安装/拆卸部位到电机末端时,请不要用力敲打轴,以防止敲坏轴另一端的编码器。
2.尽量防止轴座振动,以防止轴承的损坏。

安装尺寸

额定转矩(N·m)

0.637

1.27

1.91

LA

102

122

144

LB

30

30

30

LC

3

3

3

LD

7

7

7

LE

50

50

50

LF

60

60

60

LG

70

70

70

LZ

5.5

5.5

5.5

S

14

14

14

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