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110系列伺服电机

规格

电机型号

110ST-M02030

110ST-M04020

110ST-M04030

110ST-M05030

110ST-M06020

110ST-M06030

额定功率(KW)

0.6

0.8

1.2

1.5

1.2

1.8

额定线电压(V)

220

220

220

220

220

220

额定线电流(A)

2.5

3.3

5.0

6.0

4.5

6.0

额定转速(rpm)

3000

2000

3000

3000

2000

3000

额定力矩(N.m)

2

4

4

5

6

6

峰值力矩(N.m)

6

12

12

15

12

18

反电势(V/1000r/min)

56

79

54

62

83

60

力矩系数(N.m/A)

0.8

1.14

0.8

0.83

1.3

1.0

转子惯量(Kg.m2)

0.31×10-3

0.54×10-3

0.54×10-3

0.63×10-3

0.76×10-3

0.76×10-3

绕组(线间)电阻 (Ω)

3.6

2.41

1.09

1.03

1.46

0.81

绕组(线间)电感 (mH)

8.32

7.3

3.3

3.43

4.7

2.59

电气时间常数(ms)

2.3

3

3.0

3.33

3.2

3.2

重量(Kg)

4.5

5.5

5.5

6.1

6.7

6.7

编码器线数(PPR)

2500

电机绝缘等级

Class F(155℃)

防护等级

IP65

使用环境

环境温度: -20℃ ~ +50℃    环境湿度:相对湿度<90%(不结霜条件)

电机绕组插座

绕组引线

U

V

W

PE

插座编号

2

3

4

1

编码器插座

信号引线

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座编号

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1

其他要求请联系我们的技术部

安装注意

1.安装/拆卸部位到电机末端时,请不要用力敲打轴,以防止敲坏轴另一端的编码器。
2.尽量防止轴座振动,以防止轴承的损坏。

安装尺寸

额定转矩(N·m)

2

4

5

6

LA

159

189

204

219

LB

55

55

55

55

LC

5

5

5

5

LD

12

12

12

12

LE

95

95

95

95

LF

110

110

110

110

LG

130

130

130

130

LZ

9

9

9

9

S
19
19
19
19
H
21.5
21.5
21.5
21.5

W

6

6

6

6

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